Agencijski stroški so stroški, povezani z razlikami med nameni zastopnika in naročnika, kadar naročitelj nima popolnega nadzora nad situacijo. Delničarji bodo na primer morda želeli povečati dobiček na delnico, tako da se bodo osredotočili na zmanjšanje stroškov, medtem ko bodo upravitelji bolj namenjeni porabi denarja za povečanje ugodnosti. Drug odnos, ki lahko povzroči agencijske stroške, je med izvoljenimi politiki in volivci, kjer lahko politiki ukrepajo tako, da škodijo interesom volivcev.
Te razlike v stališču lahko privedejo do znatnih dodatnih stroškov ali izgube vrednosti. Na primer, ko vodje podjetja vodijo posel v smeri, ki je delničarjem neprimerna, je verjetneje, da bodo delničarji prodali svoje deleže v poslu, kar zmanjša tržno vrednost delnic. Ta padec vrednosti je strošek agencije.
